要求：一是校正罗经自差，二是补偿磁偏差。

HY-1A型艏向仪能自动将地球磁场转换成数字艏向信号，实时进行磁偏差补偿，并能自动进行自差校正。准确显示艏向数据，指示艏向刻度；同时输出NMEA-0183信号（HDM，HDT或AD-10）供给雷达、自动舵、电子海图、AIS等设备使用。

一、技术参数

①  4位LED数码管显示艏向，显示精度0.1度，亮度可调；

360 度刻度指示，刻度指示误差±1.5度。

②供电电源：12-24V直流。

③功耗：<5W。

④工作温度：-20--- +70度。

⑤储藏温度：-40--- +85度。

⑥重量：  1250g

⑦输出精度： 0.1°

⑧外形尺寸：200mm х 200mm х 23mm，       120（D）*124（H）

二、信号格式

1、输入信号：符合NMEA0183/IEC61162-1标准数据传输协议所定义的GPS信号RMC语句。

语句格式为：

   $**RMC，xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx,xxx**hh 

波特率:4800

数据位:8

无校验：N

停止位：１

2、输出信号：符合NMEA0183/IEC61162-1标准数据传输协议所定义的HDT语句。

语句格式为：

$**HDT，xxx.xx,T*hh  

波特率:4800

数据位:8

无校验：N

停止位：１

3、艏向数据发送格式：

RS422总线输出电流：>50mA，可直接驱动至少8个标准IEC61162-2输入端口。

RS232总线输出电流大于10ｍＡ，可以驱动4个标准的RS232输入端口。

AD-10输出：输出符合日本古野专用格式。