欢迎使用GC-2000型罗经转换器（Gyro converter Digital），在您使用之前，请仔细检查盒内包装物品是否齐全。

物品清单如下：

1．GC-2000主机                       一台

2．GC-2000罗经转换器使用说明书       一份

3．输入、输出接线插排                 一套  

4．安装螺丝                           一套

目       录

1 ．概述  …………………………………………………………

2．技术参数  ………………………………………………………

3．一般操作方法  ………………………………………………… 

4．故障处理  ……………………………………………………… 

5．设备安装  ……………………………………………………… 

一、概述

GC-2000型罗经转换器：可将传统陀螺罗经的同步或步进模拟信号转换成数字信号，并实时显示艏向数据，同时提供多路标准信号供给雷达、自动舵、电子海图、AIS等设备使用。

二、           技术参数

（一）、一般参数

①  4位LED数码管显示艏向，显示精度0.1度，亮度可调。

②可以应用于各种同步或步进罗经，适应各种传向比：360X、180X、90X、45X、36X。

③供电电源：

可以不接外部电源，只要设置开关与罗经匹配就能正常工作。

接AC同步罗经时，电源由罗经激磁电压供给；

接步进罗经时，电源取自步进信号。

④功耗：<5W。

⑤工作温度：0--- +70度。

⑥储藏温度：-40----- +85度。

⑦重量：  600g

⑧输出精度：配360X同步和步进罗经时：0.2°

⑨可探测艏向角速度范围：配360X同步和 步进罗经时：不小于10°/秒

⑩外形尺寸：170mm х 150mm х 45mm

（二）输入信号

1、同步罗经： 

激磁电压：AC 50~120V，50/60/400/Hz

相电压：AC20~110V

传向比：360X、180X、90X、45X、36X

2、步进罗经：

公共端极性：共正型/共负型

相电压：DC 24~100V

传向比：360X、180X、90X、45X、36X

（三）输出信号

GC-2000型罗经转换器输出NMEA0183/IEC61162-1标准数据传输协议所定义的HDT语句。

语句格式为：

$**HDT，xxx.xx,T*hh  （4800，8，N，1）

输出波特率:4800

数据位:8

无校验：N

停止位：１

HDT语句发送频率：每秒4次

艏向数据发送格式：

（１）  RS422总线

输出电流：>50mA，可直接驱动至少8个标准IEC61162-2输入端口。

（２）  RS232总线

输出电流大于10ｍＡ，可以驱动2个标准的RS232输入端口。

（3）  AD-10输出：输出符合日本古野专用格式。

三、一般操作方法

1、正确使用设置如下三种罗经类型选择开关，方可得到罗经工作电源。

（一）同步/步进开关

（二）共正/共负开关

（三）传向比开关

                               SYNC     STEP

接同步罗经时： 

              十               SYNC     STEP      -C0M    +COM

接共正型步进罗经时： 

                               SYNC     STEP      -C0M    +COM

接共负型步进罗经时： 

２、设置罗经传向比

按下表设置开关SW1-1，SW1-2，SW1-3，SW1-4与罗经一致，GC-2000才能正确显示和发送艏向信号。

SW1-1/SW1-2/SW1-3/SW1-4
 同步罗经
 步进罗经
 
360X
 ON   OFF   OFF   OFF
 OFF   OFF   OFF   OFF
 
180X
 ON   OFF   OFF    ON
 OFF   OFF   OFF    ON
 
90X
 ON   OFF    ON   OFF
 OFF   OFF    ON   OFF
 
45X
 ON   OFF    ON    ON
 OFF   OFF    ON    ON
 
36X
 ON    ON   OFF   OFF
 OFF    ON   OFF   OFF
 

出厂设置：当GC-2000型产品出厂时设置为：同步罗经；传向比：360X

注意：当您需要设置罗经类型选择开关或传向比开关时，请先切断罗经输入信号。

３、接线方法：

（1）、输入线（R1、R2、S1、S2、S3、COM）接线端对应陀螺罗经：

①　如果使用步进罗经信号为输入信号，要把接线端的S1、S2、S3、COM接入罗经对应信号。R1、R2则悬空，不用接。

②　如果使用同步罗经信号为输入信号，则把接线端的S1、S2、S3接入罗经对应的信号，R1、R2接入激磁电压，COM则悬空。

③　若不知道罗经的类型，请查罗经技术说明书。

④　如发现罗经显示的艏向变化方向和主罗经的艏向指示变化方向相反，则只需要把S1、S2、S3中的任意两条线对调就可以得到正确的变化方向。

（2）、输出线（422A、422B、232H、232C、CLK-H、CLK-C、DATA-H、DATA-C）接线端：

①输出RS-422信号：RS-422A 、 RS-422B

②输出RS-232信号：RS-232H 、 RS-232C

③输出AD-10信号：DATA-H、DATA-C、CLK-H、CLK-C

常用罗经类型、传向比如下：

生产厂家
 型号
 罗经类型
 传向比
 备   注
 
Anschutz
 Standard2,3,4,6,12
 AC同步
 360X
  
 
ST14-GYROSTAR,Standard20
 步进

共负型
 180X
  
 
Yokogawa

Navtec

(plath type)
 C-1/1A/2/3,A-55,B-55,C-1JR

CMZ-100/200/300,D-1Z/1/3IPS-2/3
 AC同步
 360X
  
 
CMZ-50
 步进

共正型
 180X
  
 
C．Plath
 NAVGATII、III
 AC同步
 360X
  
 
HOKUSHIN
 C1，C2，C3
 AC同步
 360X
  
 
KAWASAKI
 GX-81
 AC同步
 90X
  
 
SPERRY TYPE

（Tokimec）
 ES-1/2/11,

GLT-101/121/103/106K/107
 AC同步
 36X
  
 
ES-11A/110，TG-200，PR222R/2000，

PR237L/H，GM-11，GM-21
 AC同步
 90X
  
 
MK-14，MOD-1/2/T，NK-EN，NK-E1
 步进

共负型
 180X
  
 
TG-100/3000/5000，ES-17，PR-357/130/140，

GLT-201/202/203
 步进

共正型
 180X
  
 
SPERRY
 SR120，SR220，MK20,MK37/MOD-1
   步进

共正型
 90X
  
 
ARMABROWN
 MK-10，MKL-1，SERIES1351，MOD-4
 步进

共正型
 180X
  
 
ROBERTSON
 SKR-80
 步进

共负型
 180X
  
 
441，442，455
 DH-2，DH-2G，HH-3，CPL-1
 AC同步
 360X
  
 

４、操作方法

[一]、GC-2000面板有3个操作按键，分别是*号键，▲向上，▼向下。

第一步，按电源供电方式设置好罗经类型开关，按罗经类型设置好传向比开关。

第二步，接好输出线RS422、RS232、AD-10

第三步，接入罗经输入信号线S1、S2、S3、COM（步进罗经）或S1、S2、S3、R1、R2（同步罗经）。显示数字闪烁。

第四步，艏向进行校正，按▲向上，▼向下键，调整显示的航向数据与主罗经的指向相同。

第五步，按*键一次，显示数字不闪烁。此时GC-2000就可以与主罗经同步显示正确的艏向数据。

第六步，显示罗经设置情况：

当无闪烁地显示艏向数据时，按一下*键，会依次显示现在设置的罗经类型和传向比：Sync----同步   StEP----步进   Rnnn--- r表示传向比，nnn表示三位数字，分别表示360x,180x,90x,45x,36x.

第七步，调整艏向显示数值：

当发现GC-2000显示数据与主罗经不匹配时，需要调整使其显示的数据匹配。

1、  按住*键约3秒，显示艏向数值闪烁。

2、  按▲向上，▼向下键调整显示的数值。

3、  当数值与主罗经指示相同时，按一下*键即可完成匹配。

第八步，调整显示亮度：

当GC-2000正常显示船艏向时，按▲向上键亮度增大，按▼向下键亮度减小。

四、故障处理

序号
 故障现象
 可能原因
 处理方法
 
1
 闪烁“E nn”
 没有初始化
 用▲和▼键调整艏向数据，调好后在60秒内按*键确认。
 
2
 闪烁“A nn”
 传向比设置错误

AC同步罗经输入信号断线

 
 检查设置和连线
 
3
 无显示
 未开启罗经
 开启罗经
 
4
 保险丝烧断
 检查罗经电压是否正常
 更换保险丝
 
5
 显示变化方向相反
 罗经的相线接线错误
 把S1、S2、S3任意两面三刀线对调
 
6
 显示变化速率不同
 传向比开关设置与罗经类型不同
 重设传向比
 
7
 没有数据输出
 输出端子松脱

数据线接反

数据接收设备输入端故障
 检查接线端子

检查接线是否正确

检查设备连线
 

五、设备安装

     GC-2000外形尺寸图（单位mm）