欢迎使用数字航向复示器（Digital Gyro Repeater）DGR-160A/D型，在您使用之前，请仔细检查盒内包装物品是否齐全。

物品清单如下：

1．DGR-160主机                一台

2．DGR-160A/D使用说明书       一份

3．立式安装脚架               一个

4．嵌入式安装螺丝             一套

目       录

1．概述  ……………………………………………………………………………………… 1

2．技术参数  ………………………………………………………………………………… 2

3．一般操作方法  …………………………………………………………………………… 3

4．故障处理  ………………………………………………………………………………… 6

5．设备安装  ………………………………………………………………………………… 10

一、概述

数字航向复示器DGR-160型有两种：DGR-160A型(模拟输入)和DGR-160D型（数字输入）。

DGR-160A型：可将传统陀螺罗经的同步或步进模拟信号转换成数字信号，并实时显示艏向数据，指示艏向刻度；同时提供信号供给雷达、自动舵、电子海图、AIS等设备使用。

DGR-160D型：可将符合IEC61162-1标准的RS422、RS232数字信号进行处理，实时显示艏向数据，并指示艏向刻度；同时提供信号供给雷达、自动舵、电子海图、AIS等设备使用。

二、技术参数

①  4位LED数码管显示艏向，显示精度0.1度，亮度可调；

360 度刻度指示，刻度指示误差±1.5度。

②可以适应各种传向比：360X、180X、90X、45X、36X。

③供电电源：

DGR-160D型，需外接24伏直流电源。

DGR-160A型，可以不接外部电源，只要设置开关与罗经匹配就能正常工作。

接AC同步罗经时，电源由罗经激磁电压供给；

接步进罗经时，电源取自步进信号。

④功耗：<5W。

⑤工作温度：0--- +65度。

⑥储藏温度：-40----- +85度。

⑦重量：  750g

⑧输出精度：配360X同步和步进罗经时：0.2°

⑨可探测艏向角速度范围：配360X同步和 步进罗经时：不小于10°/秒

⑩外形尺寸：200mm х 200mm х 60mm

（一）输入信号：

1、同步罗经： 

激磁电压：AC 50~120V，50/60/400/Hz

相电压：AC20~90V

传向比：360X、180X、90X、45X、36X

2、步进罗经：

公共端极性：共正型/共负型

相电压：DC 24~100V

传向比：360X、180X、90X、45X、36X

     3、数字信号（DGR-160D型）：

                符合NMEA0183/IEC61162-1标准数据传输协议所定义的HDT语句（HDM、HDG语句均可使用）。

语句格式为：

$**HDT，xxx.xx,T*hh  （4800，8，N，1）

输出波特率:4800

数据位:8

无校验：N

停止位：１

（二）输出信号：

DGR-160输出NMEA0183/IEC61162-1标准数据传输协议所定义的HDT语句。

语句格式为：

$**HDT，xxx.xx,T*hh  （4800，8，N，1）

输出波特率:4800

数据位:8

无校验：N

停止位：１

HDT语句发送频率：每秒4次

艏向数据发送格式：

（１）       RS422总线

输出电流：>50mA，可直接驱动至少15个标准IEC61162-2输入端口。

（２）       RS232总线

输出电流大于10ｍＡ，可以驱动2个标准的RS232输入端口。

（3）  AD-10输出：输出符合日本古野专用格式。

三、一般操作方法：

１、正确使用设置罗经类型选择开关：SW1/SW2/SW3，方可得到罗经工作电源：

                  OUTPWR   INTPWR      SYNC       STEP

接同步罗经时： 

                         开关J2              开关J3

                     OUTPWR    INTPWR       SYNC       STEP      -C0M      +COM

接共正型步进罗经时： 

                          开关J2               开关J3             开关J1

                     OUTPWR     INTPWR       SYNC       STEP      -C0M      +COM

接共负型步进罗经时： 

                          开关J2               开关J3             开关J1

                     OUTPWR     INTPWR            

接外接电源时： 

                          开关J2               

２、设置罗经传向比：

按下表设置开关SW1-1，SW1-2，SW1-3，SW1-4与罗经一致，DGR-160A才能正确显示和发送艏向信号。

SW1-1/SW1-2/SW1-3/SW1-4
 同步罗经
 步进罗经
 
360X
 ON   OFF   OFF   OFF
 OFF   OFF   OFF   OFF
 
180X
 ON   OFF   OFF    ON
 OFF   OFF   OFF    ON
 
90X
 ON   OFF    ON   OFF
 OFF   OFF    ON   OFF
 
45X
 ON   OFF    ON    ON
 OFF   OFF    ON    ON
 
36X
 ON    ON   OFF   OFF
 OFF    ON   OFF   OFF
 

出厂设置：当DGR-160A型产品出厂时设置为：同步罗经；传向比：360X

注意：当您需要设置罗经类型选择开关或传向比开关时，请先切断罗经输入信号。

３、接线方法：

（1）、输入线[JS1（R1、R2、S1、S2、S3、COM）接线端对应陀螺罗经]：

①　如果使用步进罗经信号为输入信号，要把接线端JS1的S1、S2、S3、COM接入罗经对应信号。R1、R2则悬空，不用接。

②　如果使用同步罗经信号为输入信号，则把接线端JS1的S1、S2、S3接入罗经对应的信号，R1、R2接入激磁电压，COM则悬空。

③　若不知道罗经的类型，请查罗经技术说明书。

④　如发现罗经显示的艏向变化方向和主罗经的艏向指示变化方向相反，则只需要把S1、S2、S3中的任意两条线对调就可以得到正确的变化方向。

（2）、输入数据[JIN1（IN+、IN-、K、+5V、GND）接线端对应数据输入[DGR-160D型]：

①接罗经HDT数据时，IN+、IN- 分别接数据输入的A、B或H、C端子。

②接磁罗经传感器时，JIN1接线端的K端为校正端子。

（3）、输出线[JS2（422A、422B、232H、232C、CLK-H、CLK-C、DATA-H、DATA-C）接线端]：

①输出RS-422信号：RS-422A 、 RS-422B

②输出RS-232信号：RS-232H 、 RS-232C

③输出AD-10信号：DATA-H、DATA-C、CLK-H、CLK-C

常用罗经类型、传向比如下：

生产厂家
 型号
 罗经类型
 传向比
 备   注
 
Anschutz
 Standard2,3,4,6,12
 AC同步
 360X
  
 
ST14-GYROSTAR,Standard20
 步进

共负型
 180X
  
 
Yokogawa

Navtec

(plath type)
 C-1/1A/2/3,A-55,B-55,C-1JR

CMZ-100/200/300,D-1Z/1/3IPS-2/3
 AC同步
 360X
  
 
CMZ-50
 步进

共正型
 180X
  
 
C．Plath
 NAVGATII、III
 AC同步
 360X
  
 
HOKUSHIN
 C1，C2，C3
 AC同步
 360X
  
 
KAWASAKI
 GX-81
 AC同步
 90X
  
 
SPERRY TYPE

（Tokimec）
 ES-1/2/11,

GLT-101/121/103/106K/107
 AC同步
 36X
  
 
ES-11A/110，TG-200，PR222R/2000，

PR237L/H，GM-11，GM-21
 AC同步
 90X
  
 
MK-14，MOD-1/2/T，NK-EN，NK-E1
 步进

共负型
 180X
  
 
TG-100/3000/5000，ES-17，PR-357/130/140，

GLT-201/202/203
 步进

共正型
 180X
  
 
SPERRY
 SR120，SR220，MK20,MK37/MOD-1
   步进

共正型
 90X
  
 
ARMABROWN
 MK-10，MKL-1，SERIES1351，MOD-4
 步进

共正型
 180X
  
 
ROBERTSON
 SKR-80
 步进

共负型
 180X
  
 
441，442，455
 DH-2，DH-2G，HH-3，CPL-1
 AC同步
 360X