1     2     3     4     5    6   7   8    9     10   11   12   13   14    15  16   17   18   19   20   21   22   23  24  25   26   27   28    29   30 

IN1+  1N1-  IN2+  IN2-  A1  B1  A2  B2  GND   A3  B3  A4  B4  GND   A5  B5  A6  B6  GND  A7  B7  A8  B8  H1  C1  H2  C2  VTG  24V+  24V-  

接线说明：

1、         共有30个脚位。对应关系看上图。

2、         输入两路信号：IN1+  IN1- 为第一路，IN2+  IN2-为第二路， 当第一路信号中断时自动转入第二路工作。

3、         电源为24V直流电源，从第29、30脚输入。

4、         A、B为RS422输出，共有8路。

5、         H、C为RS232输出，共有2路。

6、         VTG为5V的速度200脉冲信号，可作为雷达跟踪时使用。速度为对地速度。

7、         GND接地。

该程序完成对GPS串行数据的识别，并根据其数据是否定位输出定位信号，在应经定位后，根据其速度值，输出200脉冲/海里的速度信号。在定位信号无效时，该速度信号输出最后一次有定位时的速度。

GPS识别2种指令格式：

1：$GPGGA,170834,4124.8963,N,08151.6838,W,1,05,1.5,280.2,M,-34.0,M,,,*75                        ⑴      ⑵   ⑶     ⑷   ⑸⑹⑺ ⑻  ⑼  ⑽  ⑾ ⑿               其中：        ⑴：GPS系统时间（为格林威治时间，北京时需要加上8小时）；

⑵：纬度，采用“度度分分.分分分”模式输出，小数点保留的位数可以变化；

⑶：纬度符号，N=北纬，S=南纬；

⑷：经度：采用“度度度分分.分分分”模式输出，小数点保留的位数可以变化；

⑸：经度符号，E=东经，W=西经；

⑹：GPS定位状态，0=没有定位，1=有效定位，2=是差分定位；

⑺：卫星定位所使用的卫星数量；

⑻：HDOP值；

⑼：天线高度；

⑽：天线高度的单位，米（如果显示为ft则为英尺）；

⑾：基于WGS-84系的椭球面高度；

⑿：椭球面高度单位。

  当该指令第六段为1或为2时，输出定位有效信号。

$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*41                     ⑴ ⑵  ⑶ ⑷  ⑸ ⑹  ⑺ ⑻               其中：

                     ⑴：对地航迹向（COG），单位是度；

⑵：COG的符号，T=真航向；

⑶：对地航迹向（COG），单位是度；

⑷：COG的符号，M=磁航向；

⑸：对地速度（SOG）；

⑹：对地速度的符号，N=节；

⑺：对地速度（SOG）；

⑻：对地速度的符号，K=公里/小时。

   该指令第五段为速度，单位节。

2：$GPRMC,220516,A,5133.82,N,00042.24,W,13.8,231.8,100408,004.2,,W*70     ①  ②   ③   ④   ⑤   ⑥  ⑦  ⑧     ⑨   ⑩  ⑾

其中：

        ①：GPS系统时间（为格林威治时间，北京时需要加上8小时）；

②：信息的有效性，A=有效，V=无效（当信息无效时不能使用该组数据）；

③：纬度，采用“度度分分.分分分”模式输出，小数点保留的位数可以变化；

④：纬度符号，N=北纬，S=南纬；

⑤：经度：采用“度度度分分.分分分”模式输出，小数点保留的位数可以变化；

⑥：经度符号，E=东经，W=西经；

⑦：对地速度（SOG），单位是节；

⑧：对地航向（COG），单位是度；

⑨：格林时的日期，格式为“日日月月年年”，改成北京时需要将时间加8小时后，根据日期的变化规律更新；

⑩：当地的磁差，单位是度；

⑾：当地磁差符号：W=西，E=东。

GPS波特率 4800/N/8/1