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   对待修的机器人电路板，首先应对其进行目测。必要时还要借助于放大镜观察。主要看：
       1.是否有断裂和短路；特别是在机器人电路板上印刷版的连接线是否有断裂或粘连；
       2.电阻、电容、电感、二极管、三极管等元器件是否断开；
       3.有没有人修理？哪些组件移动？是否有虚焊，焊缝，抗插头插错的问题。
       除去上述情况后，该时间来测量所述机器人和接地馈电电路板之间的电阻ABB用万用表，电阻板机器人一般不超过70Ω以下。如果电阻过小，只有几个或十几欧姆。描述机器人板包含部件击穿或部分故障时，必须采取措施，以成为部件的击穿找出来。具体办法是进行修订主板供电的机器人维修（注意！在这一点上，我们必须找出工作电压的电压值和董事会的极性，并没有采取加错值大于工作电压高，否则将被视为修复机器人电路板有伤！故障没有排除旧的，并且由新的问题！每个器件的温度与机器人点温度测量电路板，温度越高上升较快视为重点怀疑对象。
       如果电阻值正常，则使用万用表测量第二和第三晶体管、场效应管、拨号开关等元件上的电阻器件。目的是确保测量的成分是正常的。用一般的测试工具（如万用表）可以解决的问题不会使它复杂化。
       二、先外后内
       当用于检测时。如果条件允许，优选具有良好机器人电路板，例如待修复的板作为参考。然后利用测试仪的双连杆VI曲线扫描功能对两块板进行良好的、坏的对比试验。比较测试点的开始可以从机器人电路板的端口开始；然后，由表格测试ABB，并且尤其是电容器的比较。这可以弥补万用表不能在线测量电容泄漏的问题。
    三、先易后难
       用于测试。为了提高测试效果，在机器人电路板在线测试前，应进行一些技术处理，以尽量减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下：
       1.测试前的准备
       短路晶体振荡器（注意四支脚的晶体振荡器，确保两支脚是信号输出脚，可以短路。记住，一般来说，其他两个管脚是电源管脚。别把它们弄短了！！）对于大容量的电解电容器，还需要焊接下一个支脚使其打开。因为大容量电容器的充放电也会带来干扰。
       2.使用排除方法来测试设备
       在对器械进行在线测试或比较的过程中，应直接确认并记录所有受试器械（或正常）。如果测试不是KUKA（或过差），您可以再次测试它。如果测试结果仍未通过，则可以先确认测试结果。进行测试，直到完成板上的器械测试（或比较）。然后处理未被测试机器人保持(或过节拍)的设备。
       装置功能未通过测试线，和一些测试设备还提供了一种不太正式但更实用的方法：由于该种机器人的测试仪器电电路板也可以被施加到相应的夹持装置功率测试脚和接地，当装置的电源引脚的实施方式的切削刃，则该设备将来自机器人板电源系统。
     此时，对该装置进行在线功能测试，由于机器人电路板上的其他装置不带电源工作，消除了干扰影响此时，实际测试效果       
        3.使用asa-vi曲线扫描测试对尚未被测试库覆盖的设备进行比较测试
       因为ASA-VI智能曲线扫描技术可以应用于任何设备的比较测试。只要测试夹可以夹紧装置，另一块参考机器人电路板。与试验相比，该装置具有较强的故障检测和判断能力。当该装置的功能构成该装置的在线功能测试时，该装置受设备测试库缺陷的限制，扩大了测试仪器对机器人电路板故障的检测范围。
       现实永远是一个机器人不能找到一个很好的参考电路板做了现场。和电路板本身，而无需任何对称结构进行修复，在这种情况下，ASA-VI扫描曲线对比测试将不能很好地工作。由于设备的测试库的不完备性的电路和功能测试，板不能完成为每个机器人可再次测试装置中，所述机器人板仍不能检测到它。这就是局限性。就像没有包治百病的药。
       四、先静后动
       目前，只能对机器人电路板上的元器件进行在线功能测试和静态特性分析。因此，故障机器人的电路板是否完全修复，必须由库卡安装在原设备上。为了得到正确的检测结果，需要判断机器人电路板是否修复。此时，*好检查设备电源是否按要求正确地供给机器人电路板，机器人电路板上的所有接口插件是否连接良好必须消除机器人电路板周围环境和不正确的外围电路的影响，否则修复机器人电路板的工作会误入歧途！
维修范围：机械手示教盒维修，主板维修，I/O板维修，CPU板维修，手控盒维修，伺服器维修，显示器维修，示教器维修、教导盒维修，减速器维修等