YTH-Rxxx系列集成了红外热像仪及高性能转台于一体。
适用范围：
海军舰船、水上执法艇、公安边防巡逻艇、公安水上巡逻艇、海监船、海事执法船、渔政执法船、远洋船舶、近海船舶、内河船舶、游轮、游艇、邮轮、工程船舶、滚装船、客滚船、货轮、海洋船舶无线视频监控系统、船舶数字视频监控系统、船舶远程监控系统等多类产品和系统。
主要特性：
●内置高性能非致冷红外热像仪，最适合在漆黑的夜晚或大雾弥漫的天气航行时使用，无需任何光线即可产生清晰红外图像
● 内置陀螺稳定系统，使得船在风浪中行驶时图像输出平稳。
独有结构特性：
l        机体由赛钢塑料和轻质合金材料制成，坚固、密封。机身十分轻巧，可安装在船上任何位置。
l        摄像机窗口采用5mm厚的光学玻璃；热像仪窗口采用5mm厚的单晶锗玻璃镀高硬炭膜。
简便多种的安装方式：
l        有2种安装方式选择：正向安装和倒挂安装。
l        安装方式通过OSD菜单设置。设置好安装方式后，图像及控制方向将自动翻转。
一体化构成：
l        内置加热器，可在 -25°C 到 +55°C 温度范围内工作。
l        内置除霜器，镜头透窗安装有除霜装置，使得它在任何环境中，热像仪镜头也能保持清晰，输出高品质的图像。
专供恶劣的海洋环境中使用：
l        防护性能达到IP66等级。
l        可在 -25°C 到 +55°C 温度范围内工作。
l        可有效地防止海水腐蚀
l        内置浪涌及雷击保护装置。
云台基本特性：
l        精密电机控制，运行平稳，定位准确，反应灵敏。
l水平转动360°，俯仰转动±90°。可使船长对周围情况了如指掌。
     水平控制速度0.5--80°/秒。
l        俯仰控制速度0.5--20°/秒。
l        预置目标速度：水平80°/秒、俯仰40°/秒。
l        水平自动扫描速度1°-20°/秒可设置，水平、俯仰限位可设置。
l削苹果扫描速度：水平1°-20°/秒、俯仰1°-10°/秒，水平、俯仰限位可设置。
内置解码器特性：
l        集成多协议解码控制器：PELCO-P/D协议，RS-422。
l        内置OSD菜单，摄像机、云台功能可设置。
l        软地址设置。
l        断电记忆功能-可记忆断电前运行的动作。
l        上电自恢复功能：用户可指定上电后云台和摄像机的动作。
l        成比例变速功能：云台速度与变焦镜头的深度成比例不断下降。
l        可设置虚拟零位。
l        具有水平自动扫描功能，俯仰角度能设置。
l        具有削苹果扫描功能。
l        8个预置位，预置位精度 ± 0.10      
l        2路报警输入一路辅助输出。
l        2路视频输出：一路输出端口提供热像仪生成的视频信号输出，另一路输出端口可供热像仪和低照度摄像机的视频输出（通过远程控制键盘KBD10切换）。因此，可显示在一个或两个视频显示器上。
l        具有指南针功能，可在辽阔的海洋上为船舶指引方向。